Программирование контроллеров по стандарту МЭК 61131-3Для программирования промышленных контроллеров мы используем все пять языков, предусмотренных стандартом МЭК 61131-3:
- IL (Instruction List) — список инструкций, ассемблероподобный язык для написания компактных и быстрых программ.
- ST (Structured Text) — структурированный текст, высокоуровневый язык, аналогичный Pascal, для реализации сложных алгоритмов, математических расчётов и обработки данных.
- LD (Ladder Diagram) — релейно-контактные схемы, или релейные диаграммы, для наглядной реализации логических цепочек и дискретных сигналов.
- FBD (Function Block Diagram) — диаграммы функциональных блоков для построения схем управления из типовых блоков (ПИД-регуляторы, счётчики, таймеры, логические элементы).
- SFC (Sequential Function Chart) — последовательные функциональные схемы для описания пошаговых технологических процессов и состояний.
Применение всего спектра языков МЭК 61131-3 позволяет нам гибко подходить к разработке: выбирать наиболее подходящий инструмент для каждой задачи, обеспечивать читаемость кода, удобство сопровождения и соответствие международным стандартам промышленной автоматизации.